齿轮减速机震动噪音分析

齿轮减速机长时间使用后，会出现震动增强，噪音增大等问题 。 出现此现象的主要原因为： 机箱内部件磨损程度过大或已损坏。

1、先了解下减速机齿轮的制造工序，再逐步分析。

齿轮制造工序：备料→锻造毛坯→正火处理（低温退火）→粗车→半精车→滚齿→齿端倒角→高频淬火→精加工（磨端面B→磨端面C→插键槽→磨内孔→磨齿→去毛刺）→检验

2、齿轮选材及热处理

通常将齿轮传动分为两类，硬齿面齿轮传动和软齿面齿轮传动。选择哪种齿轮传动要根据设计要求，两种齿轮传动各有利弊，但由于硬齿面传动载荷大，使用寿命长，被广泛应用。 硬齿面齿轮采用的材料及热处理方法很多，比如常用的几种：

(1）40Cr . 45#.45Mn2钢，可以采用热处理高频回火或者氮化处理 ；

(2）20Cr.20CrMnTi.20CrMnVB.20CrNiH等可以采用渗碳淬火；

(3）38CrMnAl则可以用氮化工艺达到较高的硬度，一些特殊的材料要用特殊的热处理方法。

软齿面的齿轮承载能力较低，但制造比较容易，跑合性好，多用于传动尺寸和重量无严格限制，以及小量生产的一般机械中。因为配对的齿轮中，小轮负担较重，因此为使大小齿轮工作寿命大致相等，小轮齿面硬度一般要比大轮高。

3 、齿轮磨损

齿轮磨损是指在啮合过程中齿轮表面材料不断摩擦和消耗的过程。齿轮磨损可分为很多类型的磨损和各种磨损程度。据传动工程师的多年经验分析：齿轮损坏形式除断齿和齿轮非正常磨损(这里称为非正常磨损较为恰当，因为齿轮正常磨损不能认为是故障。非正常磨损是指齿轮发生过早磨损，达不到齿轮应当具有的磨损寿命)之外，还有齿面点蚀和剥落等损坏形式。齿面点蚀和剥落多发生在齿高中间以上顶部位。

齿面胶合和擦伤齿轮两啮合齿面的金属，发生胶合磨损是在一定压力下直接接触，“焊合”后又有相对运动，金属从齿面上撕落或从一个齿面向另一个齿面转移而引起损伤的现象。胶合磨损的宏观特征是齿面沿滑动速度方向呈现深、宽不等的条状粗糙沟纹。

齿面接触疲劳，齿轮在啮合过程中，既有相对滚动，又有相对滑动。这两种力的作用使齿轮表面层深处产生脉动循环变化的切应力，轮齿在这种切应力的反复作用下，引起局部金属剥落而造成损伤。